如果小米手机地图导航时突然变成小窗口，可以按以下步骤解决：

检查是否开启了小窗口模式：在手机设置中找到“小窗口”选项，确保未开启。

更新地图应用程序：进入应用商店，检查地图应用程序是否有更新，如有请更新至最新版本。

清除地图应用程序缓存：进入手机设置，找到地图应用程序，选择“存储”，然后选择“清除缓存”。

重新安装地图应用程序：如果以上方法无效，可以尝试卸载地图应用程序，然后重新从应用商店安装。