三鼎791R10全站仪是一种精密的测量仪器，广泛应用于建筑工程、道路施工、地形测绘等领域。以下是三鼎791R10全站仪的基本使用方法：

开机预热：仪器在使用前应预热30分钟。

仪器安置：将仪器安置在稳固的三脚架上，调整仪器至水平状态。

仪器对中整平：通过调节三脚架的伸缩螺旋和对中螺旋，使对中标志准确对准测站点的中心，确保仪器竖轴铅垂，水平度盘水平。

初始化工作：进入仪器菜单，选择相应的测量模式（如角度测量、距离测量、坐标测量等），输入测站点、后视点等必要数据。

角度测量：照准目标棱镜，按角度测量键，仪器会自动显示水平角、竖直角等测量数据。

距离测量：照准目标棱镜，按距离测量键，仪器会自动显示斜距、平距、高差等测量数据。

坐标测量：在已知测站点和后视点坐标的情况下，可以通过仪器内部的计算程序，直接得出目标点的坐标数据。

数据存储与传输：测量完成后，可以将数据存储在仪器内部的存储器中，或通过数据线将数据传输至电脑进行进一步处理。

需要注意的是，使用全站仪时应遵循操作规程，确保测量结果的准确性。同时，应定期对仪器进行维护和保养，以延长仪器的使用寿命。

以上是三鼎791R10全站仪的基本使用方法，供您参考。如需更详细的使用说明，请查阅仪器附带的操作手册或咨询专业技术人员。