探望亲戚生孩子的时间取决于个人的情况和家庭关系。通常来说，最好在宝宝出生后的第一周或第二周去探望，这段时间可以让新父母和宝宝适应新的生活节奏，并且也能避免宝宝太小而容易受到外界干扰。

而如果自己的时间不允许或者住在远方，也可以选择在宝宝满月的时候去探望，这个时候宝宝的体魄和母体都已经适应了新的环境。总之，去探望亲戚生孩子是一件非常重要的事情，应该尽量安排合适的时间。