大众速腾是一款流行的轿车，但是在遇到S型车库时可能会遇到一些问题。

首先，要注意车身尺寸和转向半径，并选择合适的角度进入车库。

其次，使用倒车雷达和倒车影像来辅助驾驶员。同时要控制好速度和方向，逐渐将车停入车库，并避免碰撞或刮擦。最后，可以在平时练习倒车转弯技巧，提升驾驶技能和自信心。