无人驾驶是指通过计算机技术和传感器技术等实现自主驾驶的汽车。

无人驾驶技术经过多年的发展，已经具备了许多先进的功能，比如环境感知、路径规划、车道保持、自主停车等。

其中，环境感知是无人驾驶技术的核心，通过各种传感器获取道路、车辆、行人等信息，并将其转化为数据输入给计算机进行分析和判断。

同时，路径规划和车道保持是保证车辆行驶安全和稳定的关键。

这些技术的结合，使得无人驾驶可以在不同的路况和复杂的交通环境中进行自主行驶，并在遇到障碍物和危险情况时及时做出反应和避免。

未来，无人驾驶技术将会越来越成熟，普及率也会逐渐提高，极大地提高人们的出行安全和便利性。