关于魏延是否真的杀死了徐晃，历史记载并不明确。在《三国演义》这部历史小说中，并没有直接的描述表明魏延杀死了徐晃。实际上，徐晃是在曹操阵营中的一员大将，而魏延是刘备阵营中的将领，两人分属不同的阵营，因此在正史记载中，两人没有直接的交集，更没有发生魏延杀死徐晃的事件。

在《三国演义》中，魏延被描述为刘备麾下的勇将，而徐晃同样被描绘为曹操麾下的勇猛战将。在小说的叙述中，两人均展现了出色的武艺和军事才能，但他们的故事并没有交集到一起，所以在《三国演义》中也不存在魏延杀死徐晃的情节。

至于其他历史文献，如《三国志》及其注解等，也没有记载魏延杀死徐晃的事情。因此，可以认为魏延杀死徐晃的说法可能是后来民间传说或者小说家创作的情节，并非真实的历史事件。