要设置A4开车门需要两次按键才能打开的话，首先需要检查车辆是否配备了远程控制中心，其次需要进入车辆的设置菜单，找到车门解锁设置选项。在该选项中，可以设置为需要双击解锁才能打开车门。

设置完成后，记得保存并退出设置菜单。

此时再使用车钥匙远程控制或者车辆APP进行解锁时，需要进行两次连续的解锁操作才能成功打开车门。这样的设置可以提高车辆的安全性，避免车门意外开启。