首先，准备好20厘米娃娃的衣料和针线。根据娃娃的身形，将衣料裁剪成相应的形状，留出一定的边缘以方便缝制。

将两片布料对面放在一起，用针线按照衣物的设计缝合起来。

如果缝制衣服需要有纽扣的话，可以使用扣子和搭扣进行缝制。

在缝制的过程中注重缝合的平整和线迹的美观，最后将衣服试穿于娃娃身上，再进行微调。

完成后可将剩余的线头剪去，使娃娃衣物更加整洁美观。