使用浴巾安抚婴幼儿需要一些技巧和注意事项。首先，要选择质地柔软、吸水性好的浴巾，确保婴幼儿的舒适感。其次，将浴巾折叠成适当的大小，可以是一个方块或长条形，然后将其包裹在婴幼儿的身上。在包裹的过程中，要确保浴巾的开口朝下，这样可以避免浴巾滑落或遮住婴幼儿的口鼻。同时，要保持适当的松紧度，不要过紧或过松，以免给婴幼儿造成不适。

在包裹好浴巾后，可以轻轻拍打或抚摸婴幼儿的身体，以安抚他们的情绪。同时，可以温柔地与他们交流，告诉他们现在很安全。如果婴幼儿还是哭闹不止，可以考虑更换不同的姿势或环境，以找到最适合他们的安抚方式。

需要注意的是，在使用浴巾安抚婴幼儿时，要确保他们的安全和舒适感。如果发现任何不适或不安全的情况，要及时停止使用浴巾，并寻求医生的建议。