通常情况下，申请劳动能力鉴定需要提前通知公司。这样可以让公司安排工作时间和人员，同时也可以避免因个人缺席而给公司工作造成影响。另外，通知公司也是对公司和职场的一种尊重和礼貌表现。在通知公司时，可以说明劳动能力鉴定的目的和过程，以便让公司了解相关信息并配合。总的来说，通过提前通知公司，能够使劳动能力鉴定的过程更加顺利和合作。