修理挖掘机大臂齿轮的方法如下：
1. 检查损坏程度：首先检查齿轮的损坏程度，如果只是轻微磨损或者齿面有轻微刮痕，可以通过研磨的方式进行修复。如果齿轮已经严重磨损、变形或者损坏，建议更换新的齿轮。
2. 清理齿轮：将挖掘机大臂齿轮拆卸下来，使用清洗剂和刷子将齿轮上的污物和杂质清理干净。
3. 研磨修复：如果齿轮磨损程度较轻，可以使用研磨的方式进行修复。将齿轮放入研磨机中，根据齿轮的材质选择合适的研磨膏，调整研磨机参数，进行研磨处理。研磨完成后，用清洗剂和刷子将齿轮表面清洗干净，检查齿轮是否达到修复要求。
4. 更换齿轮：如果齿轮损坏程度较重，无法通过研磨修复，需要更换新的齿轮。购买符合挖掘机型号的新齿轮，按照拆卸的顺序进行安装。
5. 组装大臂：将修复或更换后的齿轮重新安装到大臂上，确保齿轮与轴的配合紧密，齿轮与齿圈的啮合良好。然后安装其他零件，将大臂组装完成。