在设计钢结构梁与柱子时，是否必须采用铰接，取决于具体的应用场景和设计要求。一般来说，铰接连接适用于需要承受较大弯矩和剪力的结构，在地震和风荷载等自然灾害中也有较好的适应性。

但是，在另外一些情况下，比如对于较小的荷载和结构，固定连接更为合适。此外，在实际设计中，还需要考虑结构的安全性、经济性和可靠性，从而确定采用适当的连接方式。