抽泥浆和清淤泥是需要用到特定类型的泵，通常使用离心式泵或柱塞泵。在这两种泵中，离心式泵是最常用的泵，因为它可以抽取大量的泥浆，且比柱塞泵更加适合处理大体积的泥浆。

此外，离心式泵还可以根据需要进行调节，以便在不同深度或流量的情况下完成不同的泵送作业。所以，建议使用离心式泵进行抽泥浆清淤泥的作业。