13年胜达20T四驱顶级型（如果您指的是丰田Prado）的自动泊车系统应该是相对先进和方便的。自动泊车系统可以帮助驾驶员在停车时更加容易和精确地找到合适的停车位，并自动进行转向和控制车辆停入空位。

具体的用户体验可能因个人感受和具体车辆情况而有所差异，但自动泊车系统一般能够提供以下好处：

1. 减少驾驶员的压力：自动泊车系统可以通过传感器检测周围环境，提供准确的停车指导，减少驾驶员在狭小的空间中操作的难度。

2. 提高停车的准确性：自动泊车系统可以自动控制方向盘，精确地将车辆停入空位，并避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。

3. 增强安全性：自动泊车系统具有一些安全功能，如监测其他车辆、行人或障碍物，并通过声音或视觉提示提醒驾驶员。

然而，自动泊车系统仍然可能存在一些限制，如对于复杂的停车场景可能无法应对，或者在某些情况下可能需要驾驶员介入进行调整。因此，在使用自动泊车系统时仍需要驾驶员保持警惕，并随时监控周围环境。

最好的方式是在实际使用前，详细阅读车辆的使用手册以了解具体的操作步骤和功能限制，并进行实际测试以获得自动泊车系统的准确性和易用性的个人体验。