首先，需要确认货车发电机的电压和电流是否能够满足小灯泡的使用要求。如果能够满足，可以通过导线将货车发电机和小灯泡连接起来。正极连接发电机的正极，负极连接发电机的负极，同时小灯泡的两个端口分别连接到导线的两端口。需要注意的是，在连接过程中应该保证连接牢固，避免出现松动的情况。另外，为保证安全，建议使用已经通过认证的电器材料和专业工具进行操作。