戚继光出身将门，自幼喜读兵书，勤奋习武，立志效国，世人称其带领的军队为“戚家军”。

戚继光戎马一生，抗倭战功卓著。在永平府迁安县镇守期间，注重练兵，尤善育将，严明军纪，赏罚分明。隆庆元年（1567年），戚继光奉调京师训练士马。

次年，以都督同知任神机营副将，受命总理蓟州镇（永平府迁安县西北）、昌平、保定练兵事务，节制三镇总兵以下将士。后改任总兵。三年，升右都督兼督蓟州、永平、山海关军务。

万历元年（1573年）至三年，建辎重营三座，又创车战营六座，造战车1109辆，分置密云、建昌（永平府迁安县东北）、遵化等地，录功加少保。戚继光在张居正死后受到排挤，十一年（1584）被调任广东总兵官，十三年（1586年）遭诬陷罢归登州。十五年十二月初八（1588年）病卒，终年61岁。