古代船只保持平衡的方法可能依赖于船体设计、船舵以及其他装置。以下是一些关键的方式：

1. **船体设计**：古代船舶的设计通常考虑到了浮力和船体重量的平衡。船体的结构被设计成能够排开足够的水量，以产生与船体重量相等的浮力，从而保持船体的浮力平衡。

2. **多桅多帆**：古代中式帆船通常会设置多个桅杆和帆，这样可以增加受风面积，同时通过调整不同帆的角度和张力来控制船只的平衡和航向。

3. **披水板**：披水板是装于船舷两侧的板状结构，逆风时下风侧放入水中，增加水阻减少偏航，这在帆、舵、披水板的配合中使船能在各个风向中航行，初步具备龙骨功能。

4. **船舵**：船舵的使用也是保持船只平衡的重要方式。虽然古代的船舵设计与现代可能有所不同，但它们的基本功能是相同的，即通过控制船舵来调整船只的航向和保持平衡。

综上所述，古代船只的平衡主要是通过船体设计、多桅多帆、披水板以及船舵等方法来实现的。这些设计和装置的使用，使得古代船只能够在水上稳定航行，即使在遇到风浪等自然因素的干扰时也能保持一定的平衡。