刚果（金）、刚果（布）的名称都来源于刚果河。但分别曾经是比利时和法国的殖民地。所以在殖民时期分别称为比属刚果和法属刚果。两国后都称作“刚果共和国”，于是国际上就将其区分为刚果—金沙萨、刚果—布拉柴维尔，到中文里分别是刚果（金）、刚果（布）。

曾经有一段时间，刚果（金）改名为扎伊尔。后来，又改称“刚果民主共和国”。所以继续使用这两个名称。

在法语里，一般也是以Congo Kinshasa，Congo Brazaville进行区分。但是更广泛的用法是，RDC或RD Congo（刚果民主共和国）和Congo。也就是说，一般congo指的是刚果（布）