在小偷模拟器207中，打开大门需要找到门的控制面板。控制面板一般位于大门附近的某个角落，需要玩家绕着建筑物寻找。

找到控制面板后，可以使用手持电脑来启动入侵程序，通过猜测密码或者破解安全系统来打开大门。

在这个过程中需要避免被保安或者其他警卫所发现，并进行必要的逃跑。需要注意的是，在操作期间要时刻注意周围的可疑动静，提高警惕并备好逃跑方案。