可以一起起诉。抚养权和抚养费是两个不同但相关的问题，可以一起提起诉讼。抚养权是关于孩子生活的监护和决策权，而抚养费是指另一方在经济上为孩子提供支持和照顾的责任。在法律程序中，双方可以同时争取抚养权和协商抚养费。