使命与抱负通常指的是一个人或组织所承担的责任和追求的目标。以下是一些与使命和抱负相关的成语，可以用来描述一个人或组织对于其所承担任务和追求目标的态度和决心：

1. 志存高远（zhì cún gāo yuǎn）：形容志向远大，追求高远的目标。

2. 胸怀大志（hóu xiān dà zhì）：形容有远大的志向和抱负。

3. 壮志凌云（zhuàng zhì líng yún）：形容志向非常高远，敢于挑战极限。

4. 志在千里（zhì zài qiān lǐ）：形容有远大的目标和决心。

5. 持之以恒（chí héng zhī yǒng）：指坚持不懈，持续不断地追求目标。

6. 砥砺前行（lì jiǎn zhī lì）：比喻在困难和挑战中锻炼自己，不断前进。

7. 梦寐以求（mèng mèi yǐ qiú）：形容非常渴望得到或实现某个目标。

8. 奋发图强（fèn fā tú qiáng）：形容振作精神，努力自强，追求进步。

9. 雄心壮志（xióng xīn zhuàng zhì）：形容有远大的志向和决心。

10. 勇攀高峰（yǒng pān gāo fēng）：形容勇敢地攀登事业或学术上的高峰。

这些成语可以用来激励人们树立远大的目标，坚持不懈地追求自己的梦想和抱负。