在24款奥迪A6中，近光灯和远光灯的开启方式相对简单。以下是具体的操作步骤：
近光灯的开启：
首先，启动车辆并确保电源已接通。
找到方向盘左侧的灯光控制杆，将其向前推动（即推向仪表盘方向），此时近光灯将会亮起。
远光灯的开启：
在近光灯已经开启的前提下，将方向盘左侧的灯光控制杆向下按压，此时远光灯将会亮起。
若要切换回近光灯，只需将灯光控制杆轻轻向上抬起即可。
另外，也可以通过灯光控制旋钮来开启远光灯：
转动方向盘下方的灯光调节旋钮，将其指向远光灯的图标，即可开启远光灯。
需要注意的是，远光灯的开启应当在合适的路况和环境下进行，避免对其他车辆和行人造成不必要的干扰和安全隐患。同时，也要确保近光灯和远光灯的使用符合当地的交通法规。