商铺托管合同上的章看不清可能会对起诉产生一定影响，但这并不一定会导致起诉无效。

在法律上，合同上的盖章是为了确认合同的真实性和合法性。如果盖章无法辨认，可能会让法院对合同的真实性产生怀疑。但是，这并不意味着合同就完全无效，法院可能会要求当事人提供其他证据来证明合同的真实性和合法性。

如果你打算起诉，建议你先尝试与对方协商解决问题。如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，并在诉讼过程中提供其他证据来证明合同的真实性和合法性，例如合同的签订过程、支付凭证、证人证言等。

需要注意的是，具体的法律规定可能因地区而异，建议你咨询当地的律师以获取更准确的法律建议。