首先，清理大堂地砖需要先清除地面上的灰尘和杂物，可以使用扫帚或吸尘器进行清理。

接着，使用清洁剂和湿抹布擦拭地面，注意不要让清洁剂残留在地面上，可以用清水再擦拭一遍。如果有顽固污渍，可以用专业的清洁剂或除垢剂，但需注意按照说明正确使用。最后，用干毛巾擦干地面就可以了。对于长期维护，定期打蜡也可以让地面更加光亮。