是的，农业银行的定期存款是在到期时才进行利息结算。因此，只有在存款期限届满时支取存款，才能获得相应的利息。如果提前支取，将会按照活期存款利率计算利息，可能会有较大的利息损失。因此，建议在存款时根据自身资金需求和理财规划，选择合适的存款期限，以获得更高的利息收益。