北京车辆继承过户的流程是：
1.先到公证处办理继承权公证。
2.做公证时，应提交下列证件和材料：申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);被继承人的死亡证明;被继承遗产的产权证明;被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;法定继承人的亲属关系证明;继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
3.然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
二、车辆继承过户去哪里办理
车辆继承过户到被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行继承公证办理，取得继承权公证书，具体流程如下：
1.到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次办理。
2.根据申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。
3.所有的证明材料齐全，将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。
4.承办公证员对《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会出具一份《受理通知单》，凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。
5.在规定的时间内，携带好本人的身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。然后是到登记地车辆管理所进行转移登记即过户。