新西兰米尔福德峡湾（Milford Sound）位于新西兰南岛西南部，是菲奥德兰国家公园的一部分。米尔福德峡湾的形成原因主要是由于地壳运动和冰川侵蚀作用。

在几千万年前，新西兰所在的地块逐渐从南极洲分离出来，形成现今的大陆。在这个过程中，地壳发生了断裂、抬升和沉降等运动，形成了复杂的山脉和地貌。米尔福德峡湾所在地区正是这些山脉交汇的地方。

大约在200-150万年前，新西兰南岛地区经历了一次冰川时期。大量冰川沿着山脉向下流动，对岩石和土壤进行强烈的侵蚀作用。冰川侵蚀形成了许多深邃的峡谷和陡峭的山峰。米尔福德峡湾就是在这个过程中逐渐形成的。

此外，米尔福德峡湾的海拔落差较大，使得河流在流出时形成了瀑布。峡湾内还有许多其他自然景观，如峭壁、雨林和野生动物等，使得米尔福德峡湾成为新西兰最著名的旅游胜地之一。