原理是指四驱车四个车轮都通过齿轮机构来提供动力的工作原理。这种机构包括一个传动系统，它由一个中央差速器和两个分别连接到前后驱动轴上的差速器组成。

在普通情况下，这些差速器允许车轮以不同的速度旋转，因为当车辆转弯时，内侧轮子需要旋转得更慢，而外侧轮子则需要旋转得更快。然而，在某些情况下，例如在越野行驶中或路面附着力不好的情况下，单一的两轮驱动可能无法提供足够的牵引力。

为了解决这个问题，四驱车使用一个中央差速器将引擎产生的动力（由发动机</a>传给传动轴）平均分配到前后轴之间。这使得四个车轮都能接收相同的功率，并且可以同时提供牵引力。

此外，四驱车还配备有用于锁定差速器的装置，这些装置可防止任何一个差速器旋转过快，从而提高了车辆在恶劣条件下的牵引力和稳定性。

总之，四驱齿轮原理使用差速器和锁定装置的组合来确保驱动力平衡并提供更好的牵引力。