不合法。

因为交通事故应根据《道路交通安全法》及相关法律法规处理，根据相关规定，驾驶员在道路行驶中要注意安全，如违反规定制造交通事故并致人死亡，应承担刑事责任。

即使双方达成谅解，但此事已构成犯罪，检察机关不得不起诉并进行法律追究。

在交通事故中，无论是驾驶员还是行人都要遵守交通规则，注意自身安全，只有在全面加强交通安全意识和法律意识的基础上，才能减少交通事故的发生，保障行人安全。