保温杯通常用于保持饮料的温度，而非烹饪食物。虾的烹饪需要一定的热度来确保其熟透，尤其是要杀死可能存在的细菌。保温杯的保温效果虽然可以让液体保持温度，但它的加热能力有限，通常不足以将食物煮熟。

若要使用保温杯焖熟虾，可能需要先将虾煮熟或蒸熟，然后将其放入保温杯中，利用保温杯的保温效果保持其温度，直到食用。但这并不是真正的“焖”熟虾，而是利用保温杯保持已经煮熟食物的温度。

如果想要在保温杯中烹饪食物，建议使用专门设计用于烹饪的电热保温杯，这类产品具备加热元件，可以提供足够的热量来烹饪食物。然而，即使是电热保温杯，由于其体积较小，也不太适合用来烹饪虾或其他大型食物。通常，烹饪虾这类食物，还是推荐使用炉灶或微波炉等传统烹饪工具。