根据新加坡的法律法规，携带药材类物品需要满足一定的规定和条件。艾草包虽然是中草药，但在新加坡仍被视为药材。如果要携带艾草包进入新加坡，需要携带相关证明文件，并符合当地的入境规定。建议在携带前事先查询新加坡海关的相关规定，以避免违规携带。