咖啡在保温杯里保温24小时后，虽然仍然可以喝，但是品质和口感会受到影响。长时间的保温会让咖啡的味道变得非常浓郁和苦，同时也可能会使咖啡酸度降低。此外，保温杯的密封性也会逐渐降低，可能会使咖啡受到外界的污染。因此，长时间保温的咖啡并不是最理想的选择，建议在几个小时内饮用最佳。