这要看具体的充电设备和环境因素，以及电池本身的情况。对于标称电压为84V的20串三元锂电池，在充电的过程中，如果使用的充电器功率不足或者环境温度过高，可能会导致充电不满。此外，如果电池本身存在老化或者损坏，也可能导致充电不满。因此，需要对充电设备、环境因素和电池本身进行检测和分析，才能确定是否存在问题。总的来说，充电不满84V并不是正常情况，需要注意排除问题。