帝王蟹熟冻解冻后可以直接食用。这是因为帝王蟹在捕捞后会被立即煮熟并冷冻，这样可以确保其新鲜度和安全性。当您购买到的帝王蟹是熟冻状态时，只需要将其解冻即可食用。但请注意，解冻时应遵循食品安全的原则，如在冰箱中慢慢解冻，避免在室温下长时间放置。同时，为了更好的口感，您也可以将解冻后的帝王蟹加热一下再食用。