海娜画在皮肤上的停留时间对于达到最佳着色效果是非常重要的。根据提供的信息，海娜膏体在皮肤上停留的时间建议如下：

1、初始干燥时间：海娜膏体在皮肤上通常在5-10分钟内就会变干。为了防止图案被蹭花或抹掉，建议在膏体完全干燥后再进行任何活动，这通常需要至少半小时的时间。

2、最佳停留时间：为了获得最深的颜色，建议让海娜膏体在皮肤上停留尽可能长的时间。一些建议的停留时间为1-2小时，甚至有建议至少保持6个小时的干燥时间，并建议在夜间“带妆”睡觉。

3、颜色发展：海娜手绘的颜色在刚画上时通常是橙色或霓虹黄，随着时间的推移，颜色会逐渐变成红棕色。最终的颜色可能为橙褐色、褐色、栗色或巧克力棕色。上色最深的时候通常在画好后的两到三天。

综上所述，为了获得最佳的海娜图案效果，建议在完成绘画后至少等待1-2小时，以确保颜色达到最深。同时，采取措施保护图案，避免直接接触水分和其他可能影响图案的物质，以延长图案的持久性。