协议书附带义务遗嘱需要满足以下条件：

一是明确所遗赠财产的数量、性质、受赠人等相关信息；

二是遗嘱人必须是完全民事行为能力人，并在没有被迫、欺诈或者误解的情况下自愿签署；

三是遗嘱人需在遗嘱中明确约定履行义务的相关事项，如时间、方式、受益人等；

四是遗嘱所提及的权利义务必须符合我国法律法规的规定。此外，遗嘱应当明确、明白，条理清晰，防止引起争议，保障遗产分配公正合理，且不违反公序良俗。