北京X7车钥匙感应开门设置方法如下：

1. 解锁车辆：当车辆处于锁止状态时，使用车钥匙按下车门把手上的解锁按钮，四个车门将自动解锁。

2. 关闭车辆：当车辆处于开启状态时，将车钥匙插入车辆的钥匙孔，顺时针旋转即可关闭车辆。

3. 锁定车辆：当车辆处于关闭状态时，使用车钥匙按下车门把手上的锁止按钮，四个车门将自动锁止。

需要注意的是，为了确保车钥匙感应开门的正常使用，需要确保车辆处于正常工作状态，并且车钥匙有足够的电量。如果遇到任何问题或故障，建议咨询专业维修人员或厂家客服。