铝锅发黄的原因可能是由于长期使用或不当清洁导致表面氧化。以下是使用小苏打和白醋清洁铝锅的方法：

1. 将一定量的水倒入锅中，加入适量的小苏打（约1-2勺）。

2. 将锅置于炉火上加热，然后用木质或塑料勺子轻轻搅拌，使小苏打均匀分散在水中。

3. 烧沸1-2分钟后，熄火让其自然冷却。

4. 倒掉水，将铝锅用清水冲洗干净。

5. 将铝锅再次放入炉火上，倒入适量的白醋（约1勺）。

6. 用木质或塑料勺子轻轻搅拌，加热至沸腾后熄火，保持10-15分钟，然后放凉。

7. 倒掉白醋水，用清水彻底冲洗铝锅即可。