李自成铜像始建于1994年，高约4米，重约6吨，出自著名雕塑家张照旭之手。

李自成铜像原来放置在距离北京德胜门外十公里处的清河小营，也就是当年李自成向北京城进军的地方，后来为了修高速公路，李自成塑像被移到了昌平西关环岛。