清远市清城区自驾游，值得游玩的景点推荐如下：清远黄腾峡生态旅游区、飞来湖湿地公园、广东省飞来峡水利枢纽风景区、金鸡岩、马头山、飞霞风景名胜区、碧桂园假日半岛故乡里旅游度假区-碧桂园故乡里、北江小三峡、牛鱼嘴原始生态风景区、中山公园等。