特斯拉的电量剩余20公里时，停放一天通常是可以的。特斯拉电动车的电量管理系统非常先进，能够智能地管理电量，以确保车辆在各种情况下的正常运行。当电量剩余较少时，车辆会自动调整一些功能以降低能耗，从而延长续航里程。

不过，为了避免电量耗尽，建议尽快为特斯拉充电。同时，如果你知道车辆将长时间停放，也可以考虑将车辆充电至较高的电量水平，以确保车辆能够在需要时正常启动和运行。

总的来说，特斯拉剩余20公里电量停放一天是可以的，但为了确保车辆的正常使用，建议尽快充电。