奥迪Q3的变速箱油更换主要有以下三种方法：

1. 重力更换：先将变速箱油底壳底部螺母拧松，利用重力使旧的变速箱油自然流出。

2. 循环机更换：在循环机内部加入新的变速箱油，将循环机的管道与变速箱的油路连接，循环机的功能就是将新油推动旧油排出，新老更替，此方法清洗油路更加干净。循环机清洗使用新的变速箱油越多，旧油的排放就会越干净。

3. 拆卸油底壳换油：此方式从根源上更换清洗，还能对脏污的油滤进行处理。

建议定期检查和更换变速箱油，以保证车辆的正常运行。