要拓印蓝色签名笔，首先需要准备好印台和印泥。将印台上的印泥均匀地涂在上面，使其覆盖整个印台。

接着将蓝色签名笔放在印泥上，用手轻轻按压，使印泥均匀地沾在笔头上。

然后将笔头轻轻地放在需要拓印的纸张上，再用手按压笔身，使笔头均匀地接触纸面，保持一段时间，然后轻轻拆印即可。这样就可以得到清晰的蓝色签名拓印了。拓印时要注意笔头均匀、力度适宜，避免造成印象模糊或笔头破损。