宝马X5拉起手刹熄火后溜车，通常是因为电子驻车系统故障或手刹没有拉紧。电子驻车系统可能会因传感器、执行器或控制器故障而导致失效，从而失去驻车功能。此外，手刹拉紧的力度不够，或者手刹的刹车片磨损严重，也可能导致驻车失效。在拉起手刹后，应确保手刹指示灯亮起，并稍用力拉一下手刹杆，以确认手刹已经拉紧。