太极拳内劲的四个阶段分别为练身、练气、练心、练神。练身主要是锻炼身体柔韧性和肌肉力量，同时加强气血循环；练气则通过呼吸和运动来调理和强化内部的气机，以便引导气体运动到周身；练心则强调内心的冥想和意念，通过专注、平定、放松等方式来改善身体和情绪的状态；最后，练神则是提升太极修炼者的精神力量和综合能力，以达到心神合一的境界。四个阶段都是相互补充和渐变的过程，只有不断地进行内心修炼，才能真正领悟太极拳内劲的奥义。