当穷人计划购买一辆车时，以下是七条忠告可以帮助他们做出明智的决策：

1. 预算：确保您有一个明确的购车预算。考虑到购车价格、保险费、燃油费、维护保养等费用，并根据自己的经济情况做出合理的安排。

2. 二手车：考虑购买二手车。二手车通常会比全新车更经济实惠，但请确保进行适当的车况检查，以避免买到不良状况的车辆。

3. 研究和比较：在购车前进行广泛研究和比较不同车型、品牌和价格。了解市场行情，找到性价比较高的选项。

4. 汽车贷款：如果需要通过贷款购车，请确保在选择贷款方案时仔细考虑利率和还款期限。确保贷款还款额在您的经济能力范围内。

5. 车辆选择：根据自己的需求和预算选择合适的车型。考虑到燃油经济性、保险费用、维修成本等因素。

6. 维护保养：在购买车辆后，确保定期进行维护保养，以延长车辆的寿命并降低维修成本。定期更换机油、保养车辆以确保其正常运行。

7. 长期规划：考虑到未来的经济情况和需求变化，确保车辆购买与您的长期规划相一致。不要过于超出自己的经济承受能力。

请注意，以上建议仅供参考。每个人的情况和需求都不同，因此请根据自己的实际情况和经济能力做出适合自己的决策。