如果书本碰了泥巴水，可以按照以下步骤清洁：

1. 先用纸巾或毛巾将泥巴水上的水分吸干，不要用力擦拭以免泥巴渗入书本内部。

2. 用软刷子轻轻地刷去书本表面上的泥巴，不要用力刷，以免刮伤书面。

3. 用湿抹布轻轻擦拭书面，注意不要使用过多的水分，以免书本受潮。

4. 将书本摆放在通风处，让其自然晾干即可。

如果书面上的字迹模糊了，可以在晾干后再用干净的橡皮擦轻轻擦拭，恢复字迹的清晰度。