是的。悟饭是被悟空变成大猩猩踩死的，悟空在有尾巴的情况下，看到满月就会变成大猩猩，体型巨大战斗力强悍并失去理智，错把悟饭师傅踩死，这是《龙珠》中讲述的剧情。