汽车皮座椅上的污渍是很难清洁的，尤其是污渍渗入到皮座椅内部时更加麻烦。如果皮座椅的污渍是比较浅的，可用肥皂和水混合，再用湿布轻轻擦拭即可。

如果污渍较严重，可以使用汽车皮革清洗剂，在使用前先用毛刷或者吸尘器将皮座椅的灰尘和杂物清理干净。

在清洗时，要避免使用含酒精或其他化学品的清洗剂，同时要保证水分不要太多，避免淋湿皮革，否则可能会导致脱色、暴裂等问题。

清理完成后要用干净、柔软的布把座椅表面擦干，最好再使用皮革保养剂，以保持座椅的光泽和柔软度。