根据美国运动医学会（ACSM）的推荐，走路每分钟步数在100-130步之间，可以达到中等强度的有氧运动，超过130步每分钟，可以达到高强度有氧运动。具体的步数还要根据个体的健康状况、年龄、性别、身体状况和运动经验等因素而定。